Początkowo Amfiteatr im. Heleny Majdaniec, zwany Teatrem Letnim, był jedynie drewnianą sceną wzniesioną na skarpie nad Jeziorem Rusałka w Parku Kasprowicza. Wokół drewnianej estrady skupiało się zaledwie kilka rzędów ławek. Goście, którzy nie znaleźli swego miejsca stali, bądź przysiadali na trawie. Miało to miejsce na początku lat 30. XX wieku. W okresie powojennym odbywały się tutaj koncerty i imprezy z okazji świąt państwowych.

Tak było aż do lat 60. XX wieku, kiedy na deskach amfiteatru odbył się Festiwal Młodych Talentów. To właśnie tutaj swoją karierę rozpoczynali Czesław Niemen, Mira Kubasińska, Tadeusz Nalepa, Zdzisława Sośnicka, Halina Frąckowiak czy dzisiejsza patronka amfiteatru ? Helena Majdaniec.

W latach 1974-1976 Amfiteatr im. Heleny Majdaniec odbudowano ? stanął tu wielki, rozpoznawalny żelbetowy łuk, a pod nim została wzniesiona scena. Powiększono również miejsce na widownię. Podczas inauguracji Teatru Letniego wystąpił zespół Mazowsze.

Rok 2000 również był rokiem zmian ? wyremontowano scenę, założono nowe siedziska, a nad amfiteatrem rozpostarto charakterystyczny dach. Dziś jest to jeden z największych amfiteatrów w Polsce ? scena ma powierzchnię 670 m2, a widownia mieści ponad 4,5 tysiąca miejsc siedzących. Teatr Letni jest miejscem, w którym odbywają się różnorodne imprezy okolicznościowe, koncerty i spektakle, jednak poza tymi wydarzeniami jest równie często odwiedzany przez tłumy mieszkańców. Wokół amfiteatru rozmieszczono rzeźby Ryszarda Chachulskiego, Stanisława Biżka oraz ?Ogniste ptaki? Władysława Hasiora. Piękna okolica Parku Kasprowicza i Jeziora Rusałka, a także pobliskie Jasne Błonia są chętnie uczęszczanym miejscem spacerowym.